Fudbalski klub Napredak osnovan je u Kruševcu 8.decembra 1946. godine spajanjem tri postojeća lokalna kluba – 14. Oktobra, Badže i Zakića. Prvu zvaničnu utakmicu klub je odigrao u januaru 1947. godine protiv ekipe Makedonije. 1949. ekipa Napretka postaje šampion Srbije i obezbeđuje učešće u Prvoj saveznoj ligi. Na kraju premijerne sezone u Prvoj saveznoj ligi klub završava na poslednjem mestu i seli se u tadašnju IV zonu. Od sezone 1958/59 Napredak se takmiči u Drugoj saveznoj ligi.
30. maja 1976. Napredak se munjevito vraća u Prvu ligu naredne sezone i u sezoni 1978/79 u njoj obezbeđuje opstanak zahvaljujući nerešenim rezultatom u poslednjem kolu u Tuzli – Sloboda-Napredak 0:0. U sezoni 1979/80 klub postiže najveći uspeh u svojoj istoriji pod palicom trenera Tome Kaloperovića – plasman u Kup UEFA.
U prvoj rundi protivnik je bila ekipa Dinama iz Drezdena, ispostaviće se nepremostiva prepreka za domaću ekipu. Devedestih Napredak je bio na granici između Prve i Druge lige. U sezoni 1999/2000 zabeležen je najveći uspeh na domaćoj sceni – plasman u finale Kupa Jugoslavije. Plasmanom u finale Kupa Napredak je obezbedio igranje u Kupu UEFA 2000. godine. Od 2007. godine Napredak igra u Superligi Srbije do 2010. a od 2010. godine nastupa u Prvoj ligi Srbije;
